SKETCH: Semantic Key-Point Conditioning for Long-Horizon Vessel Trajectory Prediction
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gan, Linyong, Li, Zimo, Xu, Wenxin, Li, Xingjian, Huang, Jianhua Z., Tu, Enmei, Chen, Shuhang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Hierarchical Two-Stage Framework for Environment-Aware Long-Horizon Vessel Trajectory Prediction
di: Gnanavel, Ganeshaaraj, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gnanavel, Ganeshaaraj, et al.
Pubblicazione: (2026)
VLM-TDP: VLM-guided Trajectory-conditioned Diffusion Policy for Robust Long-Horizon Manipulation
di: Huang, Kefeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Kefeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Critic in the Loop: A Tri-System VLA Framework for Robust Long-Horizon Manipulation
di: Yi, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yi, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Label-Free Long-Horizon 3D UAV Trajectory Prediction via Motion-Aligned RGB and Event Cues
di: Liang, Hanfang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Hanfang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Points2Plans: From Point Clouds to Long-Horizon Plans with Composable Relational Dynamics
di: Huang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
FORGE-Tree: Diffusion-Forcing Tree Search for Long-Horizon Robot Manipulation
di: Huang, Yanjia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Yanjia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Long-Horizon Manipulation via Trace-Conditioned VLA Planning
di: Liu, Isabella, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Isabella, et al.
Pubblicazione: (2026)
From Cues to Horizons: Dynamic Risk Horizon Profiling for Trajectory Prediction
di: Ning, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ning, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
VH-Diffuser: Variable Horizon Diffusion Planner for Time-Aware Goal-Conditioned Trajectory Planning
di: Liu, Ruijia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Ruijia, et al.
Pubblicazione: (2025)
DEMO: A Dynamics-Enhanced Learning Model for Multi-Horizon Trajectory Prediction in Autonomous Vehicles
di: Wang, Chengyue, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Chengyue, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Robots in Unstructured Environments
di: Xu, Long, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Long, et al.
Pubblicazione: (2025)
Chatting about Conditional Trajectory Prediction
di: Zhao, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beyond Short-Horizon: VQ-Memory for Robust Long-Horizon Manipulation in Non-Markovian Simulation Benchmarks
di: Wang, Honghui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Honghui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Compositional Diffusion with Guided Search for Long-Horizon Planning
di: Mishra, Utkarsh A, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mishra, Utkarsh A, et al.
Pubblicazione: (2025)
ARCH: Hierarchical Hybrid Learning for Long-Horizon Contact-Rich Robotic Assembly
di: Sun, Jiankai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Jiankai, et al.
Pubblicazione: (2024)
STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory
di: Yuan, Mingfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yuan, Mingfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Long-Horizon Predictions for Quadrotor Dynamics
di: Rao, Pratyaksh Prabhav, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rao, Pratyaksh Prabhav, et al.
Pubblicazione: (2024)
LongBench: Evaluating Robotic Manipulation Policies on Real-World Long-Horizon Tasks
di: Chen, Xueyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Xueyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Contact-Implicit Model Predictive Control for Dexterous In-hand Manipulation: A Long-Horizon and Robust Approach
di: Jiang, Yongpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Yongpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
AR Forcing: Towards Long-Horizon Robot Navigation World Model
di: Yang, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2026)
LessMimic: Long-Horizon Humanoid Interaction with Unified Distance Field Representations
di: Lin, Yutang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lin, Yutang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Any House Any Task: Scalable Long-Horizon Planning for Abstract Human Tasks
di: Liu, Zhihong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Zhihong, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboHorizon: An LLM-Assisted Multi-View World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generative Skill Chaining: Long-Horizon Skill Planning with Diffusion Models
di: Mishra, Utkarsh A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mishra, Utkarsh A., et al.
Pubblicazione: (2023)
CLONE: Closed-Loop Whole-Body Humanoid Teleoperation for Long-Horizon Tasks
di: Li, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
CDKFormer: Contextual Deviation Knowledge-Based Transformer for Long-Tail Trajectory Prediction
di: Lian, Yuansheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lian, Yuansheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Photorealistic Robotic Simulation using Unreal Engine 5 for Agricultural Applications
di: Li, Xingjian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Xingjian, et al.
Pubblicazione: (2024)
DeCoNav: Dialog enhanced Long-Horizon Collaborative Vision-Language Navigation
di: Zhou, Sunyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Sunyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
MoMaStage: Skill-State Graph Guided Planning and Closed-Loop Execution for Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation
di: Li, Chenxu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Chenxu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Non-Markovian Long-Horizon Robot Manipulation via Keyframe Chaining
di: Chen, Yipeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yipeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Bilevel Policies over Symbolic World Models for Long-Horizon Planning
di: Chen, Dillon Z., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Dillon Z., et al.
Pubblicazione: (2026)
LongComp: Long-Tail Compositional Zero-Shot Generalization for Robust Trajectory Prediction
di: Stoler, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stoler, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
BiCoord: A Bimanual Manipulation Benchmark towards Long-Horizon Spatial-Temporal Coordination
di: Peng, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Peng, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Self-Discovered Intention-aware Transformer for Multi-modal Vehicle Trajectory Prediction
di: Liu, Diyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Diyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Human Observation-Inspired Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Mixed-Autonomy Traffic Environments
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboHiMan: A Hierarchical Evaluation Paradigm for Compositional Generalization in Long-Horizon Manipulation
di: Chen, Yangtao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yangtao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Long-VLA: Unleashing Long-Horizon Capability of Vision Language Action Model for Robot Manipulation
di: Fan, Yiguo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fan, Yiguo, et al.
Pubblicazione: (2025)
PALM: Progress-Aware Policy Learning via Affordance Reasoning for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Liu, Yuanzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Yuanzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Fast and Accurate Multi-Agent Trajectory Prediction For Crowded Unknown Scenes
di: Tao, Xiuye, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tao, Xiuye, et al.
Pubblicazione: (2024)
This is the Way: Mitigating the Roll of an Autonomous Uncrewed Surface Vessel in Wavy Conditions Using Model Predictive Control
di: Jenkins, Daniel L., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jenkins, Daniel L., et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Hierarchical Two-Stage Framework for Environment-Aware Long-Horizon Vessel Trajectory Prediction
di: Gnanavel, Ganeshaaraj, et al.
Pubblicazione: (2026) -
VLM-TDP: VLM-guided Trajectory-conditioned Diffusion Policy for Robust Long-Horizon Manipulation
di: Huang, Kefeng, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Critic in the Loop: A Tri-System VLA Framework for Robust Long-Horizon Manipulation
di: Yi, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Label-Free Long-Horizon 3D UAV Trajectory Prediction via Motion-Aligned RGB and Event Cues
di: Liang, Hanfang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Points2Plans: From Point Clouds to Long-Horizon Plans with Composable Relational Dynamics
di: Huang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)