Constraint-Aware Discrete-Time PID Gain Optimization for Robotic Joint Control Under Actuator Saturation

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mishra, Ojasva, Wu, Xiaolong, Xu, Min
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2601.18639