Constraint-Aware Discrete-Time PID Gain Optimization for Robotic Joint Control Under Actuator Saturation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mishra, Ojasva, Wu, Xiaolong, Xu, Min
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2601.18639