Tactile Memory with Soft Robot: Robust Object Insertion via Masked Encoding and Soft Wrist

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Kamijo, Tatsuya, Nishimura, Mai, Beltran-Hernandez, Cristian C., Shibasaki, Nodoka, Hamaya, Masashi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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