Tactile Memory with Soft Robot: Robust Object Insertion via Masked Encoding and Soft Wrist

Fuente: arXiv
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Autori principali: Kamijo, Tatsuya, Nishimura, Mai, Beltran-Hernandez, Cristian C., Shibasaki, Nodoka, Hamaya, Masashi
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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