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Sim-and-Human Co-training for Data-Efficient and Generalizable Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Fang, Kaipeng, Liang, Weiqing, Li, Yuyang, Zhang, Ji, Zeng, Pengpeng, Gao, Lianli, Song, Jingkuan, Shen, Heng Tao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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