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Task-Centric Policy Optimization from Misaligned Motion Priors

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zheng, Ziang, Feng, Kai, Nie, Yi, Qin, Shentao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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