A DVL Aided Loosely Coupled Inertial Navigation Strategy for AUVs with Attitude Error Modeling and Variance Propagation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Huang, Jin, Liu, Zichen, Li, Haoda, Wang, Zhikun, Chen, Ying
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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