PALM: Enhanced Generalizability for Local Visuomotor Policies via Perception Alignment

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wang, Ruiyu, Zhuang, Zheyu, Kragic, Danica, Pokorny, Florian T.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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