Buchumschlag

The S3LI Vulcano Dataset: A Dataset for Multi-Modal SLAM in Unstructured Planetary Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Giubilato, Riccardo, Müller, Marcus Gerhard, Sewtz, Marco, Gonzalez, Laura Alejandra Encinar, Folkesson, John, Triebel, Rudolph
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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