TouchGuide: Inference-Time Steering of Visuomotor Policies via Touch Guidance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Zhemeng, Ma, Jiahua, Yang, Xincheng, Wen, Xin, Zhang, Yuzhi, Li, Boyan, Qin, Yiran, Liu, Jin, Zhao, Can, Kang, Li, Hong, Haoqin, Yin, Zhenfei, Torr, Philip, Su, Hao, Zhang, Ruimao, Ma, Daolin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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