TouchGuide: Inference-Time Steering of Visuomotor Policies via Touch Guidance

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Zhemeng, Ma, Jiahua, Yang, Xincheng, Wen, Xin, Zhang, Yuzhi, Li, Boyan, Qin, Yiran, Liu, Jin, Zhao, Can, Kang, Li, Hong, Haoqin, Yin, Zhenfei, Torr, Philip, Su, Hao, Zhang, Ruimao, Ma, Daolin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2601.20239