A Practical Framework of Key Performance Indicators for Multi-Robot Lunar and Planetary Field Tests

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Richter, Julia, Oberacker, David, Ligeza, Gabriela, Bickel, Valentin T., Arm, Philip, Talbot, William, Besselmann, Marvin Grosse, Kehl, Florian, Schnell, Tristan, Kolvenbach, Hendrik, Dillmann, Rüdiger, Roennau, Arne, Hutter, Marco
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Multiagent Systems
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https://arxiv.org/abs/2601.20529