MeCo: Enhancing LLM-Empowered Multi-Robot Collaboration via Similar Task Memoization
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Baiqing, Cui, Helei, Zhang, Bo, Zheng, Xiaolong, Guo, Bin, Yu, Zhiwen |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models
di: Zhao, Zijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Zijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhanced Detection Classification via Clustering SVM for Various Robot Collaboration Task
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Assigning Multi-Robot Tasks to Multitasking Robots
di: Smith, Winston, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Smith, Winston, et al.
Pubblicazione: (2025)
Triple-S: A Collaborative Multi-LLM Framework for Solving Long-Horizon Implicative Tasks in Robotics
di: Jia, Zixi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jia, Zixi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Consensus-Based Dynamic Task Allocation for Multi-Robot System Considering Payloads Consumption
di: Qiu, Xuekai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qiu, Xuekai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Benchmarking Massively Parallelized Multi-Task Reinforcement Learning for Robotics Tasks
di: Joshi, Viraj, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Joshi, Viraj, et al.
Pubblicazione: (2025)
Propagating Unsafe Actions in LLM Controlled Multi-Robot Collaboration via Single Robot Compromise
di: Huang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
LLM-Grounded Dynamic Task Planning with Hierarchical Temporal Logic for Human-Aware Multi-Robot Collaboration
di: Hu, Shuyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hu, Shuyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safe Planner: Empowering Safety Awareness in Large Pre-Trained Models for Robot Task Planning
di: Li, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM-Empowered Embodied Agent for Memory-Augmented Task Planning in Household Robotics
di: Glocker, Marc, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Glocker, Marc, et al.
Pubblicazione: (2025)
Transforming Monolithic Foundation Models into Embodied Multi-Agent Architectures for Human-Robot Collaboration
di: Sun, Nan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Nan, et al.
Pubblicazione: (2025)
State-of-the-art in Robot Learning for Multi-Robot Collaboration: A Comprehensive Survey
di: Wu, Bin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Bin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Collaborative Multi-Robot Non-Prehensile Manipulation via Flow-Matching Co-Generation
di: Shaoul, Yorai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shaoul, Yorai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Floor Exploration for Ground Robots via an Incremental Reachable Graph and Structural Priors
di: Zhu, Zhiwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Zhiwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bayesian Intention for Enhanced Human Robot Collaboration
di: Hernandez-Cruz, Vanessa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hernandez-Cruz, Vanessa, et al.
Pubblicazione: (2024)
To Lead or to Follow? Adaptive Robot Task Planning in Human-Robot Collaboration
di: Noormohammadi-Asl, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Noormohammadi-Asl, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast and Adaptive Multi-agent Planning under Collaborative Temporal Logic Tasks via Poset Products
di: Liu, Zesen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Zesen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks
di: Zhang, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Tianle, et al.
Pubblicazione: (2024)
Task-Driven Co-Design of Heterogeneous Multi-Robot Systems
di: Stralz, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Stralz, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Integrating Retrospective Framework in Multi-Robot Collaboration
di: Liang, Jiazhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Jiazhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Collaborative Navigation through Perception Fusion for Multi-Robots in Unknown Environments
di: Lin, Qingquan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Qingquan, et al.
Pubblicazione: (2024)
CoViLLM: An Adaptive Human-Robot Collaborative Assembly Framework Using Large Language Models
di: Zhao, Jiabao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Jiabao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Concurrent-Allocation Task Execution for Multi-Robot Path-Crossing-Minimal Navigation in Obstacle Environments
di: Hu, Bin-Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Bin-Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Hybrid Task-Constrained Motion Planning for Collaborative Robots in Intelligent Remanufacturing
di: Liu, Wansong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Wansong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration
di: Liu, Haokun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Haokun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-layered Safety of Redundant Robot Manipulators via Task-oriented Planning and Control
di: Jia, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jia, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Designing Robots with, not for: A Co-Design Framework for Empowering Interactions in Forensic Psychiatry
di: Ren, Qiaoqiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ren, Qiaoqiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Integrating LLMs and Digital Twins for Adaptive Multi-Robot Task Allocation in Construction
di: Deng, Min, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Min, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ordering-Flexible Multi-Robot Coordination for MovingTarget Convoying Using Long-TermTask Execution
di: Hu, Bin-Bin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Bin-Bin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Trajectory Optimization for Task-Specific Human-Robot Collaboration
di: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Pubblicazione: (2024)
DEXTER-LLM: Dynamic and Explainable Coordination of Multi-Robot Systems in Unknown Environments via Large Language Models
di: Zhu, Yuxiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Yuxiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Time Minimization and Online Synchronization for Multi-agent Systems under Collaborative Temporal Tasks
di: Liu, Zesen, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Liu, Zesen, et al.
Pubblicazione: (2022)
GeCo-SRT: Geometry-aware Continual Adaptation for Robotic Cross-Task Sim-to-Real Transfer
di: Yu, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Wenbo, et al.
Pubblicazione: (2026)
HAND Me the Data: Fast Robot Adaptation via Hand Path Retrieval
di: Hong, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hong, Matthew, et al.
Pubblicazione: (2025)
Decentralized Intent-Based Multi-Robot Task Planner with LLM Oracles on Hyperledger Fabric
di: Keramat, Farhad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Keramat, Farhad, et al.
Pubblicazione: (2026)
Collaborative Task and Path Planning for Heterogeneous Robotic Teams using Multi-Agent PPO
di: Rubio, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rubio, Matthias, et al.
Pubblicazione: (2026)
Acting on the Unseen: Communication-Free Collaborative Filtering for Decentralized Multi-Robot Task Allocation
di: Apartsin, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Apartsin, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026)
Enhancing Multi-Robot Semantic Navigation Through Multimodal Chain-of-Thought Score Collaboration
di: Shen, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shen, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Replanning Human-Robot Collaborative Tasks with Vision-Language Models via Semantic and Physical Dual-Correction
di: Kato, Taichi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kato, Taichi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Continuous Execution of High-Level Collaborative Tasks for Heterogeneous Robot Teams
di: Fang, Amy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fang, Amy, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models
di: Zhao, Zijie, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Enhanced Detection Classification via Clustering SVM for Various Robot Collaboration Task
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Assigning Multi-Robot Tasks to Multitasking Robots
di: Smith, Winston, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Triple-S: A Collaborative Multi-LLM Framework for Solving Long-Horizon Implicative Tasks in Robotics
di: Jia, Zixi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Consensus-Based Dynamic Task Allocation for Multi-Robot System Considering Payloads Consumption
di: Qiu, Xuekai, et al.
Pubblicazione: (2024)