GPO: Growing Policy Optimization for Legged Robot Locomotion and Whole-Body Control

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Liao, Shuhao, Li, Peizhuo, Yang, Xinrong, Chang, Linnan, Fan, Zhaoxin, Wang, Qing, Shi, Lei, Cao, Yuhong, Wu, Wenjun, Sartoretti, Guillaume
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2601.20668