Buchumschlag

GPO: Growing Policy Optimization for Legged Robot Locomotion and Whole-Body Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liao, Shuhao, Li, Peizhuo, Yang, Xinrong, Chang, Linnan, Fan, Zhaoxin, Wang, Qing, Shi, Lei, Cao, Yuhong, Wu, Wenjun, Sartoretti, Guillaume
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

KiVi: Kinesthetic-Visuospatial Integration for Dynamic and Safe Egocentric Legged Locomotion
von: Li, Peizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HeLoM: Hierarchical Learning for Whole-Body Loco-Manipulation by a Hexapod Robot
von: Yang, Xinrong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DecAP: Decaying Action Priors for Accelerated Imitation Learning of Torque-Based Legged Locomotion Policies
von: Sood, Shivam, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SATA: Safe and Adaptive Torque-Based Locomotion Policies Inspired by Animal Learning
von: Li, Peizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HEADER: Hierarchical Robot Exploration via Attention-Based Deep Reinforcement Learning with Expert-Guided Reward
von: Cao, Yuhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FARE: Fast-Slow Agentic Robotic Exploration
von: Liao, Shuhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning-based Hierarchical Control: Emulating the Central Nervous System for Bio-Inspired Legged Robot Locomotion
von: Sun, Ge, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HELM: Human-Preferred Exploration with Language Models
von: Liao, Shuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SIGMA: Sheaf-Informed Geometric Multi-Agent Pathfinding
von: Liao, Shuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DARE: Diffusion Policy for Autonomous Robot Exploration
von: Cao, Yuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Whole-Body Trajectory Optimization for Robot Multimodal Locomotion
von: L'Erario, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Whole-Body Constrained Learning for Legged Locomotion via Hierarchical Optimization
von: Wang, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LATS: Large Language Model Assisted Teacher-Student Framework for Multi-Agent Reinforcement Learning in Traffic Signal Control
von: Zhang, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Deep Reinforcement Learning-based Large-scale Robot Exploration
von: Cao, Yuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

STAR: Swarm Technology for Aerial Robotics Research
von: Chiun, Jimmy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unicorn: A Universal and Collaborative Reinforcement Learning Approach Towards Generalizable Network-Wide Traffic Signal Control
von: Zhang, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrating Learning-Based Manipulation and Physics-Based Locomotion for Whole-Body Badminton Robot Control
von: Wang, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multimodal Fused Learning for Solving the Generalized Traveling Salesman Problem in Robotic Task Planning
von: Cheng, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

APEX: Action Priors Enable Efficient Exploration for Robust Motion Tracking on Legged Robots
von: Sood, Shivam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

APEX: Action Priors Enable Efficient Exploration for Robust Motion Tracking on Legged Robots
von: Sood, Shivam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Whole-Body Impedance Coordinative Control of Wheel-Legged Robot on Uncertain Terrain
von: Shi, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task-Space Riccati Feedback based Whole Body Control for Underactuated Legged Locomotion
von: Yang, Shunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Attention-based Learning for 3D Informative Path Planning
von: Zhao, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GRATE: a Graph transformer-based deep Reinforcement learning Approach for Time-efficient autonomous robot Exploration
von: Ni, Haozhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MARVEL: Multi-Agent Reinforcement Learning for constrained field-of-View multi-robot Exploration in Large-scale environments
von: Chiun, Jimmy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AID: Agent Intent from Diffusion for Multi-Agent Informative Path Planning
von: Lew, Jeric, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HDPlanner: Advancing Autonomous Deployments in Unknown Environments through Hierarchical Decision Networks
von: Liang, Jingsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoordLight: Learning Decentralized Coordination for Network-Wide Traffic Signal Control
von: Zhang, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PhGPO: Pheromone-Guided Policy Optimization for Long-Horizon Tool Planning
von: Li, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Disturbance-Aware Adaptive Compensation in Hybrid Force-Position Locomotion Policy for Legged Robots
von: Zhang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IR2: Implicit Rendezvous for Robotic Exploration Teams under Sparse Intermittent Connectivity
von: Tan, Derek Ming Siang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AsynFusion: Towards Asynchronous Latent Consistency Models for Decoupled Whole-Body Audio-Driven Avatars
von: Zhang, Tianbao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Failure Mechanisms and Risk Estimation for Legged Robot Locomotion on Granular Slopes
von: Liao, Xingjue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboForge: Physically Optimized Text-guided Whole-Body Locomotion for Humanoids
von: Yuan, Xichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Whole-Body Model-Predictive Control of Legged Robots with MuJoCo
von: Zhang, John Z., et al.
Veröffentlicht: (2025)

MS-PPO: Morphological-Symmetry-Equivariant Policy for Legged Robot Locomotion
von: Wei, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Privileged Reinforcement and Communication Learning for Distributed, Bandwidth-limited Multi-robot Exploration
von: Ma, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CogniPlan: Uncertainty-Guided Path Planning with Conditional Generative Layout Prediction
von: Wang, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scalable and General Whole-Body Control for Cross-Humanoid Locomotion
von: Xue, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
von: Shafiee, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2023)