Buchumschlag

Tendon-based modelling, estimation and control for a simulated high-DoF anthropomorphic hand model

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Polcz, Péter, Schäffer, Katalin, Koller, Miklós
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics 70B15 I.2.9
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