Li-ViP3D++: Query-Gated Deformable Camera-LiDAR Fusion for End-to-End Perception and Trajectory Prediction
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Halinkovic, Matej, Masarykova, Nina, Vinel, Alexey, Galinski, Marek |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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| Schlagworte: | |
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