A Methodology for Designing Knowledge-Driven Missions for Robots
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | GP-Lenza, Guillermo, Pita-Romero, Carmen DR., Fernandez-Cortizas, Miguel, Campoy, Pascual |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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