Multi-Robot Decentralized Collaborative SLAM in Planetary Analogue Environments: Dataset, Challenges, and Lessons Learned

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Lajoie, Pierre-Yves, Soma, Karthik, Bong, Haechan Mark, Lemieux-Bourque, Alice, Zhang, Rongge, Varadharajan, Vivek Shankar, Beltrame, Giovanni
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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