HPTune: Hierarchical Proactive Tuning for Collision-Free Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zuo, Wei, Li, Chengyang, Wang, Yikun, Cheng, Bingyang, Ren, Zeyi, Wang, Shuai, Ng, Derrick Wing Kwan, Wu, Yik-Chung
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2601.21346