Buchumschlag

4D-CAAL: 4D Radar-Camera Calibration and Auto-Labeling for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yao, Shanliang, Li, Zhuoxiao, Guan, Runwei, Cao, Kebin, Xia, Meng, Hu, Fuping, Xu, Sen, Yue, Yong, Zhu, Xiaohui, Ding, Weiping, Liu, Ryan Wen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

USVTrack: USV-Based 4D Radar-Camera Tracking Dataset for Autonomous Driving in Inland Waterways
von: Yao, Shanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WaterScenes: A Multi-Task 4D Radar-Camera Fusion Dataset and Benchmarks for Autonomous Driving on Water Surfaces
von: Yao, Shanliang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ASY-VRNet: Waterway Panoptic Driving Perception Model based on Asymmetric Fair Fusion of Vision and 4D mmWave Radar
von: Guan, Runwei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Exploring Radar Data Representations in Autonomous Driving: A Comprehensive Review
von: Yao, Shanliang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Wavelet-based Multi-View Fusion of 4D Radar Tensor and Camera for Robust 3D Object Detection
von: Guan, Runwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NanoMVG: USV-Centric Low-Power Multi-Task Visual Grounding based on Prompt-Guided Camera and 4D mmWave Radar
von: Guan, Runwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MLF-4DRCNet: Multi-Level Fusion with 4D Radar and Camera for 3D Object Detection in Autonomous Driving
von: Wu, Yuzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ZFusion: An Effective Fuser of Camera and 4D Radar for 3D Object Perception in Autonomous Driving
von: Yang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RadarNeXt: Real-Time and Reliable 3D Object Detector Based On 4D mmWave Imaging Radar
von: Jia, Liye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Doracamom: Joint 3D Detection and Occupancy Prediction with Multi-view 4D Radars and Cameras for Omnidirectional Perception
von: Zheng, Lianqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RC-GeoCP: Geometric Consensus for Radar-Camera Collaborative Perception
von: Bai, Xiaokai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Large Foundation Models for Trajectory Prediction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
von: Dai, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Talk2PC: Enhancing 3D Visual Grounding through LiDAR and Radar Point Clouds Fusion for Autonomous Driving
von: Guan, Runwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Which Framework is Suitable for Online 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving with Automotive 4D Imaging Radar?
von: Liu, Jianan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Reproducing and Extending RaDelft 4D Radar with Camera-Assisted Labels
von: Hu, Kejia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Talk2Radar: Bridging Natural Language with 4D mmWave Radar for 3D Referring Expression Comprehension
von: Guan, Runwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RadarMP: Motion Perception for 4D mmWave Radar in Autonomous Driving
von: Cheng, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MSSF: A 4D Radar and Camera Fusion Framework With Multi-Stage Sampling for 3D Object Detection in Autonomous Driving
von: Liu, Hongsi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WaterVG: Waterway Visual Grounding based on Text-Guided Vision and mmWave Radar
von: Guan, Runwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniBEVFusion: Unified Radar-Vision BEVFusion for 3D Object Detection
von: Zhao, Haocheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey
von: Han, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

OptiPMB: Enhancing 3D Multi-Object Tracking with Optimized Poisson Multi-Bernoulli Filtering
von: Ding, Guanhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RadarXFormer: Robust Object Detection via Cross-Dimension Fusion of 4D Radar Spectra and Images for Autonomous Driving
von: Sun, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CLRNet: Targetless Extrinsic Calibration for Camera, Lidar and 4D Radar Using Deep Learning
von: Kegl, Marcell, et al.
Veröffentlicht: (2026)

R4Det: 4D Radar-Camera Fusion for High-Performance 3D Object Detection
von: Xia, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MVG-Splatting: Multi-View Guided Gaussian Splatting with Adaptive Quantile-Based Geometric Consistency Densification
von: Li, Zhuoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A 4D Radar Camera Extrinsic Calibration Tool Based on 3D Uncertainty Perspective N Points
von: Cao, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RC-AutoCalib: An End-to-End Radar-Camera Automatic Calibration Network
von: Luu, Van-Tin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DriveVGGT: Calibration-Constrained Visual Geometry Transformers for Multi-Camera Autonomous Driving
von: Jia, Xiaosong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Road Boundary Detection Using 4D mmWave Radar for Autonomous Driving
von: Wu, Yuyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Applications
von: Ma, Junyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CAAL: Confidence-Aware Active Learning for Heteroscedastic Atmospheric Regression
von: Jiang, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ULSR-GS: Ultra Large-scale Surface Reconstruction Gaussian Splatting with Multi-View Geometric Consistency
von: Li, Zhuoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CORENet: Cross-Modal 4D Radar Denoising Network with LiDAR Supervision for Autonomous Driving
von: Liu, Fuyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Automatic Labelling & Semantic Segmentation with 4D Radar Tensors
von: Sun, Botao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Targetless Radar-Camera Extrinsic Calibration Based on the Common Features of Radar and Camera
von: Cheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Influence of Camera-LiDAR Configuration on 3D Object Detection for Autonomous Driving
von: Li, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CVFusion: Cross-View Fusion of 4D Radar and Camera for 3D Object Detection
von: Zhong, Hanzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RadarOcc: Robust 3D Occupancy Prediction with 4D Imaging Radar
von: Ding, Fangqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RCGDet3D: Rethinking 4D Radar-Camera Fusion-based 3D Object Detection with Enhanced Radar Feature Encoding
von: Xiong, Weiyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)