When Does Predictive Inverse Dynamics Outperform Behavior Cloning?

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Schäfer, Lukas, Choudhury, Pallavi, Lemkhenter, Abdelhak, Lovett, Chris, Nath, Somjit, França, Luis, de Mendonça, Matheus Ribeiro Furtado, Lamb, Alex, Islam, Riashat, Sen, Siddhartha, Langford, John, Hofmann, Katja, Macua, Sergio Valcarcel
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Machine Learning Artificial Intelligence
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