Dynamic Topology Awareness: Breaking the Granularity Rigidity in Vision-Language Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Peng, Jiankun, Guo, Jianyuan, Xu, Ying, Liu, Yue, Yan, Jiashuang, Ye, Xuanwei, Li, Houhua, Wang, Xiaoming
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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