Scalable Surface-Based Manipulation Through Modularity and Inter-Module Object Transfer
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ingle, Pratik, Lambertsen, Jørn, Støy, Kasper, Faina, Andres |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Soft Manipulation Surface With Reduced Actuator Density For Heterogeneous Object Manipulation
par: Ingle, Pratik, et autres
Publié: (2024)
par: Ingle, Pratik, et autres
Publié: (2024)
Scalable Low-Density Distributed Manipulation Using an Interconnected Actuator Array
par: Dacre, Bailey, et autres
Publié: (2026)
par: Dacre, Bailey, et autres
Publié: (2026)
Heterogeneous object manipulation on nonlinear soft surface through linear controller
par: Ingle, Pratik, et autres
Publié: (2025)
par: Ingle, Pratik, et autres
Publié: (2025)
Flexible and Foldable: Workspace Analysis and Object Manipulation Using a Soft, Interconnected, Origami-Inspired Actuator Array
par: Dacre, Bailey, et autres
Publié: (2025)
par: Dacre, Bailey, et autres
Publié: (2025)
Tactile Comfort: Lowering Heart Rate Through Interactions
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2025)
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2025)
Synthetic Emotions vs. Gamification: Exploring Engagement Strategies for Small Social Robots in Different Age Groups
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2026)
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2026)
On the causality between affective impact and coordinated human-robot reactions
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2025)
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2025)
Robots can defuse high-intensity conflict situations
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2025)
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2025)
Affecta-Context: The Context-Guided Behavior Adaptation Framework
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2025)
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2025)
Inducing Calmness With Pocket-Sized Robotics: Reducing Movement and Heart Rate in Children through Hand-Held Tactile Interactions
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2026)
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2026)
Toward Anxiety-Reducing Pocket Robots for Children
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2025)
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2025)
Surface-Based Manipulation with Modular Foldable Robots
par: Wang, Ziqiao, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Ziqiao, et autres
Publié: (2025)
CPG-Based Manipulation with Multi-Module Origami Robot Surface
par: Jiang, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
Constraint-Aware Intent Estimation for Dynamic Human-Robot Object Co-Manipulation
par: Shao, Yifei Simon, et autres
Publié: (2024)
par: Shao, Yifei Simon, et autres
Publié: (2024)
Neural Cellular Automata for Decentralized Sensing using a Soft Inductive Sensor Array for Distributed Manipulator Systems
par: Dacre, Bailey, et autres
Publié: (2025)
par: Dacre, Bailey, et autres
Publié: (2025)
Transferring Kinesthetic Demonstrations across Diverse Objects for Manipulation Planning
par: Das, Dibyendu, et autres
Publié: (2025)
par: Das, Dibyendu, et autres
Publié: (2025)
Advancing Object Goal Navigation Through LLM-enhanced Object Affinities Transfer
par: Lin, Mengying, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Mengying, et autres
Publié: (2024)
Robótica para la minería y su potencial como catalizador de la innovación tecnológica en Chile
par: Kasper Stoy
Publié: (2013)
par: Kasper Stoy
Publié: (2013)
One-Shot Transfer of Long-Horizon Extrinsic Manipulation Through Contact Retargeting
par: Wu, Albert, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Albert, et autres
Publié: (2024)
Collaborative Object Manipulation on the Water Surface by a UAV-USV Team Using Tethers
par: Novák, Filip, et autres
Publié: (2024)
par: Novák, Filip, et autres
Publié: (2024)
GIFT: Geometry-Induced Functional Transfer for Category-level Object Manipulation
par: de Farias, Cristiana, et autres
Publié: (2025)
par: de Farias, Cristiana, et autres
Publié: (2025)
SoftMimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning in Deformable Object Manipulation
par: Moghani, Masoud, et autres
Publié: (2026)
par: Moghani, Masoud, et autres
Publié: (2026)
Sim-To-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery
par: Scheikl, Paul Maria, et autres
Publié: (2024)
par: Scheikl, Paul Maria, et autres
Publié: (2024)
Modular Lie Algebraic PDE Control of Multibody Flexible Manipulators
par: Yaqubi, Sadeq, et autres
Publié: (2026)
par: Yaqubi, Sadeq, et autres
Publié: (2026)
SG-Tailor: Inter-Object Commonsense Relationship Reasoning for Scene Graph Manipulation
par: Shang, Haoliang, et autres
Publié: (2025)
par: Shang, Haoliang, et autres
Publié: (2025)
RoboInter: A Holistic Intermediate Representation Suite Towards Robotic Manipulation
par: Li, Hao, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Hao, et autres
Publié: (2026)
Scalable Screw-Theoretic Synthesis for PDE-Based Dynamic Modeling of Multibody Flexible Manipulators
par: Yaqubi, S., et autres
Publié: (2026)
par: Yaqubi, S., et autres
Publié: (2026)
MobRT: A Digital Twin-Based Framework for Scalable Learning in Mobile Manipulation
par: Mei, Yilin, et autres
Publié: (2025)
par: Mei, Yilin, et autres
Publié: (2025)
PseudoTouch: Efficiently Imaging the Surface Feel of Objects for Robotic Manipulation
par: Röfer, Adrian, et autres
Publié: (2024)
par: Röfer, Adrian, et autres
Publié: (2024)
Interactive Perception for Deformable Object Manipulation
par: Weng, Zehang, et autres
Publié: (2024)
par: Weng, Zehang, et autres
Publié: (2024)
Design of an Adaptive Modular Anthropomorphic Dexterous Hand for Human-like Manipulation
par: Zhou, Zelong, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Zelong, et autres
Publié: (2025)
Unified Manipulability and Compliance Analysis of Modular Soft-Rigid Hybrid Fingers
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025)
Hefty: A Modular Reconfigurable Robot for Advancing Robot Manipulation in Agriculture
par: Guri, Dominic, et autres
Publié: (2024)
par: Guri, Dominic, et autres
Publié: (2024)
Developing Modular Grasping and Manipulation Pipeline Infrastructure to Streamline Performance Benchmarking
par: Flynn, Brian, et autres
Publié: (2025)
par: Flynn, Brian, et autres
Publié: (2025)
Modular Adaptive Aerial Manipulation under Unknown Dynamic Coupling Forces
par: Yadav, Rishabh Dev, et autres
Publié: (2024)
par: Yadav, Rishabh Dev, et autres
Publié: (2024)
Design and Control of Modular Soft-Rigid Hybrid Manipulators with Self-Contact
par: Patterson, Zach J., et autres
Publié: (2024)
par: Patterson, Zach J., et autres
Publié: (2024)
MOSAIC: Modular Scalable Autonomy for Intelligent Coordination of Heterogeneous Robotic Teams
par: Oberacker, David, et autres
Publié: (2026)
par: Oberacker, David, et autres
Publié: (2026)
RFTrans: Leveraging Refractive Flow of Transparent Objects for Surface Normal Estimation and Manipulation
par: Tang, Tutian, et autres
Publié: (2023)
par: Tang, Tutian, et autres
Publié: (2023)
Visual Preference Inference: An Image Sequence-Based Preference Reasoning in Tabletop Object Manipulation
par: Lee, Joonhyung, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Joonhyung, et autres
Publié: (2024)
Variable-Friction In-Hand Manipulation for Arbitrary Objects via Diffusion-Based Imitation Learning
par: Yan, Qiyang, et autres
Publié: (2025)
par: Yan, Qiyang, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Soft Manipulation Surface With Reduced Actuator Density For Heterogeneous Object Manipulation
par: Ingle, Pratik, et autres
Publié: (2024) -
Scalable Low-Density Distributed Manipulation Using an Interconnected Actuator Array
par: Dacre, Bailey, et autres
Publié: (2026) -
Heterogeneous object manipulation on nonlinear soft surface through linear controller
par: Ingle, Pratik, et autres
Publié: (2025) -
Flexible and Foldable: Workspace Analysis and Object Manipulation Using a Soft, Interconnected, Origami-Inspired Actuator Array
par: Dacre, Bailey, et autres
Publié: (2025) -
Tactile Comfort: Lowering Heart Rate Through Interactions
par: Frederiksen, Morten Roed, et autres
Publié: (2025)