mjlab: A Lightweight Framework for GPU-Accelerated Robot Learning

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Zakka, Kevin, Liao, Qiayuan, Yi, Brent, Lay, Louis Le, Sreenath, Koushil, Abbeel, Pieter
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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