mjlab: A Lightweight Framework for GPU-Accelerated Robot Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zakka, Kevin, Liao, Qiayuan, Yi, Brent, Lay, Louis Le, Sreenath, Koushil, Abbeel, Pieter |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
RoboCopilot: Human-in-the-loop Interactive Imitation Learning for Robot Manipulation
di: Wu, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2025)
SPARK: Skeleton-Parameter Aligned Retargeting on Humanoid Robots with Kinodynamic Trajectory Optimization
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control
di: Liao, Qiayuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Qiayuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models
di: Ryu, Kanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ryu, Kanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
MuJoCo Playground
di: Zakka, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zakka, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories
di: Bouvier, Jean-Baptiste, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bouvier, Jean-Baptiste, et al.
Pubblicazione: (2025)
HITTER: A HumanoId Table TEnnis Robot via Hierarchical Planning and Learning
di: Su, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Su, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Demonstrating Berkeley Humanoid Lite: An Open-source, Accessible, and Customizable 3D-printed Humanoid Robot
di: Chi, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chi, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
HiLMa-Res: A General Hierarchical Framework via Residual RL for Combining Quadrupedal Locomotion and Manipulation
di: Huang, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control
di: Li, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
BeyondMimic: From Motion Tracking to Versatile Humanoid Control via Guided Diffusion
di: Liao, Qiayuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liao, Qiayuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
LangWBC: Language-directed Humanoid Whole-Body Control via End-to-end Learning
di: Shao, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shao, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
WOMBET: World Model-based Experience Transfer for Robust and Sample-efficient Reinforcement Learning
di: Kim, Mintae, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Mintae, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning-based Trajectory Tracking for Bird-inspired Flapping-Wing Robots
di: Cai, Jiaze, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cai, Jiaze, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Adversarial Policy Optimization Under Dynamics Uncertainty
di: Kim, Mintae, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Mintae, et al.
Pubblicazione: (2026)
RPL: Learning Robust Humanoid Perceptive Locomotion on Challenging Terrains
di: Zhang, Yuanhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yuanhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
di: Wu, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2023)
Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control
di: Su, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Su, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Prompt a Robot to Walk with Large Language Models
di: Wang, Yen-Jen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Yen-Jen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Long-horizon Locomotion and Manipulation on a Quadrupedal Robot with Large Language Models
di: Ouyang, Yutao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ouyang, Yutao, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoVerFly: Robust and Versatile Implicit Hybrid Control of Quadrotor-Payload Systems
di: Kim, Mintae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Mintae, et al.
Pubblicazione: (2025)
Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
di: Thirugnanam, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Thirugnanam, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2021)
Decentralized Navigation of a Cable-Towed Load using Quadrupedal Robot Team via MARL
di: Chen, Wen-Tse, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Wen-Tse, et al.
Pubblicazione: (2025)
IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance
di: Zeng, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zeng, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Ray Intersection Algorithm for Fast Growth Distance Computation Between Convex Sets
di: Thirugnanam, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Thirugnanam, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2026)
Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
LeVERB: Humanoid Whole-Body Control with Latent Vision-Language Instruction
di: Xue, Haoru, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xue, Haoru, et al.
Pubblicazione: (2025)
Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Reinforcement Learning
di: Seo, Younggyo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Seo, Younggyo, et al.
Pubblicazione: (2024)
CHyLL: Learning Continuous Neural Representations of Hybrid Systems
di: Teng, Sangli, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Teng, Sangli, et al.
Pubblicazione: (2025)
Interactive Navigation with Adaptive Non-prehensile Mobile Manipulation
di: Dai, Cunxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dai, Cunxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gait Switching and Enhanced Stabilization of Walking Robots with Deep Learning-based Reachability: A Case Study on Two-link Walker
di: Xia, Xingpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xia, Xingpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Offline Imitation Learning Through Graph Search and Retrieval
di: Yin, Zhao-Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yin, Zhao-Heng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control Barrier Functions for Collision Avoidance Between Strongly Convex Regions
di: Thirugnanam, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Thirugnanam, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2023)
From LLMs to Actions: Latent Codes as Bridges in Hierarchical Robot Control
di: Shentu, Yide, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shentu, Yide, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Visual Quadrupedal Loco-Manipulation from Demonstrations
di: He, Zhengmao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Zhengmao, et al.
Pubblicazione: (2024)
MOKA: Open-World Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting
di: Liu, Fangchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Fangchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Constraint-Guided Online Data Selection for Scalable Data-Driven Safety Filters in Uncertain Robotic Systems
di: Choi, Jason J., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Choi, Jason J., et al.
Pubblicazione: (2023)
Isaac Lab: A GPU-Accelerated Simulation Framework for Multi-Modal Robot Learning
di: NVIDIA, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: NVIDIA, et al.
Pubblicazione: (2025)
ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface
di: Liu, Fangchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Fangchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
RoboCopilot: Human-in-the-loop Interactive Imitation Learning for Robot Manipulation
di: Wu, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SPARK: Skeleton-Parameter Aligned Retargeting on Humanoid Robots with Kinodynamic Trajectory Optimization
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control
di: Liao, Qiayuan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models
di: Ryu, Kanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024) -
MuJoCo Playground
di: Zakka, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)