Buchumschlag

ReloPush-BOSS: Optimization-guided Nonmonotone Rearrangement Planning for a Car-like Robot Pusher

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ahn, Jeeho, Mavrogiannis, Christoforos
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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