Buchumschlag

About an Automating Annotation Method for Robot Markers

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Uemura, Wataru, Nagashima, Takeru
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping
von: Kimhi, Moshe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time On-the-Go Annotation Framework Using YOLO for Automated Dataset Generation
von: Salem, Mohamed Abdallah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robots Pre-train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets
von: Jiang, Guangqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distracted Robot: How Visual Clutter Undermine Robotic Manipulation
von: Rasouli, Amir, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HiRT: Enhancing Robotic Control with Hierarchical Robot Transformers
von: Zhang, Jianke, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Your Robot Will Feel You Now: Empathy in Robots and Embodied Agents
von: Lim, Angelica, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Recognizing Actions from Robotic View for Natural Human-Robot Interaction
von: Wang, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MMScan: A Multi-Modal 3D Scene Dataset with Hierarchical Grounded Language Annotations
von: Lyu, Ruiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robotic Visual Instruction
von: Li, Yanbang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Coaching a Robotic Sonographer: Learning Robotic Ultrasound with Sparse Expert's Feedback
von: Raina, Deepak, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robotic Ultrasound Makes CBCT Alive
von: Li, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Teaching Robots to Build Simulations of Themselves
von: Hu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DiG-Net: Enhancing Human-Robot Interaction through Hyper-Range Dynamic Gesture Recognition in Assistive Robotics
von: Beeri, Eran Bamani, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visual IRL for Human-Like Robotic Manipulation
von: Asali, Ehsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Robot for Disaster Mapping and Victim Localization
von: Potter, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation
von: Yenamandra, Sriram, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands
von: Shao, Yanming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Perception, Planning, and Control Algorithm for Vision-Based Automated Vehicles
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2022)

Improving Explainable Object-induced Model through Uncertainty for Automated Vehicles
von: Ling, Shihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Chameleon: Episodic Memory for Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Guo, Xinying, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Manipulation as in Simulation: Enabling Accurate Geometry Perception in Robots
von: Liu, Minghuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SEM: Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation
von: Lin, Xuewu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic Learning
von: Davies, Travis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot Learning from a Physical World Model
von: Mao, Jiageng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAD: Unsupervised Affordance Distillation for Generalization in Robotic Manipulation
von: Tang, Yihe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physically Grounded Vision-Language Models for Robotic Manipulation
von: Gao, Jensen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MARS: Multimodal Active Robotic Sensing for Articulated Characterization
von: Zeng, Hongliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AgriVLN: Vision-and-Language Navigation for Agricultural Robots
von: Zhao, Xiaobei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CUREE: A Curious Underwater Robot for Ecosystem Exploration
von: Girdhar, Yogesh, et al.
Veröffentlicht: (2023)

This&That: Language-Gesture Controlled Video Generation for Robot Planning
von: Wang, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On-Device Diffusion Transformer Policy for Efficient Robot Manipulation
von: Wu, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

General Flow as Foundation Affordance for Scalable Robot Learning
von: Yuan, Chengbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Automated Lane Change Behavior Prediction and Environmental Perception Based on SLAM Technology
von: Lei, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Through Retrospection: Improving Trajectory Prediction for Automated Driving with Error Feedback
von: Hagedorn, Steffen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PhotoAgent: A Robotic Photographer with Spatial and Aesthetic Understanding
von: Che, Lirong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AtomicVLA: Unlocking the Potential of Atomic Skill Learning in Robots
von: Zhang, Likui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Advances and Innovations in the Multi-Agent Robotic System (MARS) Challenge
von: Kang, Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ContraMap: Contrastive Uncertainty Mapping for Robot Environment Representation
von: Le, Chi Cuong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning 3D Robotics Perception using Inductive Priors
von: Irshad, Muhammad Zubair
Veröffentlicht: (2024)

Robotic Manipulation by Imitating Generated Videos Without Physical Demonstrations
von: Patel, Shivansh, et al.
Veröffentlicht: (2025)