Learning Geometrically-Grounded 3D Visual Representations for View-Generalizable Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Di, Duan, Weicheng, Gu, Dasen, Lu, Hongye, Zhang, Hai, Yu, Hang, Zhao, Junqiao, Chen, Guang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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