Motion Planning with Metric Temporal Logic Using Reachability Analysis and Hybrid Zonotopes

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Thompson, Andrew F., Robbins, Joshua A., Glunt, Jonah J., Brennan, Sean B., Pangborn, Herschel C.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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