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ZEST: Zero-shot Embodied Skill Transfer for Athletic Robot Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Sleiman, Jean Pierre, Li, He, Adu-Bredu, Alphonsus, Deits, Robin, Kumar, Arun, Bergamin, Kevin, Bhardwaj, Mohak, Biddlestone, Scott, Burger, Nicola, Estrada, Matthew A., Iacobelli, Francesco, Koolen, Twan, Lambert, Alexander, Lin, Erica, Mungai, M. Eva, Nobles, Zach, Rozen-Levy, Shane, Shi, Yuyao, Wang, Jiashun, Welner, Jakob, Yu, Fangzhou, Zhang, Mike, Rizzi, Alfred, Hodgins, Jessica, Bertrand, Sylvain, Abe, Yeuhi, Kuindersma, Scott, Farshidian, Farbod
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
Soggetti:
Robotics
Artificial Intelligence
Accesso online:
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2602.00401

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