LatentTrack: Sequential Weight Generation via Latent Filtering
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Haq, Omer |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Behavior Generation with Latent Actions
von: Lee, Seungjae, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Seungjae, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Implicit Contact Diffuser: Sequential Contact Reasoning with Latent Point Cloud Diffusion
von: Huang, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Latent Adaptive Planner for Dynamic Manipulation
von: Noh, Donghun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Noh, Donghun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SPLIT: Separating Physical-Contact via Latent Arithmetic in Image-Based Tactile Sensors
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2026)
EviTrack: Selection over Sampling for Delayed Disambiguation
von: Haq, Omer
Veröffentlicht: (2026)
von: Haq, Omer
Veröffentlicht: (2026)
Feature Aggregation with Latent Generative Replay for Federated Continual Learning of Socially Appropriate Robot Behaviours
von: Churamani, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Churamani, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations
von: Tang, Zuojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Zuojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning to Act Robustly with View-Invariant Latent Actions
von: Jeong, Youngjoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jeong, Youngjoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PcLast: Discovering Plannable Continuous Latent States
von: Koul, Anurag, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Koul, Anurag, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Adapting World Models with Latent-State Dynamics Residuals
von: Lanier, JB, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lanier, JB, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Latent Embedding Adaptation for Human Preference Alignment in Diffusion Planners
von: Ng, Wen Zheng Terence, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ng, Wen Zheng Terence, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Latent Policy Steering with Embodiment-Agnostic Pretrained World Models
von: Wang, Yiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Latent-Predictive Empowerment: Measuring Empowerment without a Simulator
von: Levy, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Levy, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HIQL: Offline Goal-Conditioned RL with Latent States as Actions
von: Park, Seohong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Park, Seohong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Dream-MPC: Gradient-Based Model Predictive Control with Latent Imagination
von: Spieler, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Spieler, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions
von: Bu, Qingwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bu, Qingwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhanced Importance Sampling through Latent Space Exploration in Normalizing Flows
von: Kruse, Liam A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kruse, Liam A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring the Edges of Latent State Clusters for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
von: Duan, Yuanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Duan, Yuanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Regularized Latent Dynamics Prediction is a Strong Baseline For Behavioral Foundation Models
von: Jajoo, Pranaya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jajoo, Pranaya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
villa-X: Enhancing Latent Action Modeling in Vision-Language-Action Models
von: Chen, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CLAM: Continuous Latent Action Models for Robot Learning from Unlabeled Demonstrations
von: Liang, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MotionBricks: Scalable Real-Time Motions with Modular Latent Generative Model and Smart Primitives
von: Wang, Tingwu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Tingwu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LaDi-WM: A Latent Diffusion-based World Model for Predictive Manipulation
von: Huang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Virtuoso: A Latent Diffusion Transformer Model for Goal-Conditioned Trajectory Planning
von: Guillen-Perez, Antonio
Veröffentlicht: (2025)
von: Guillen-Perez, Antonio
Veröffentlicht: (2025)
SLAC: Simulation-Pretrained Latent Action Space for Whole-Body Real-World RL
von: Hu, Jiaheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Jiaheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EL3DD: Extended Latent 3D Diffusion for Language Conditioned Multitask Manipulation
von: Bode, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bode, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SOLD: Slot Object-Centric Latent Dynamics Models for Relational Manipulation Learning from Pixels
von: Mosbach, Malte, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mosbach, Malte, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Visual Feature-Based World Models via Residual Latent Action
von: Zhang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FACET: Force-Adaptive Control via Impedance Reference Tracking for Legged Robots
von: Xu, Botian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Botian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CMP: Robust Whole-Body Tracking for Loco-Manipulation via Competence Manifold Projection
von: Cheng, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cheng, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Latent Behavior Diffusion for Sequential Reaction Generation in Dyadic Setting
von: Nguyen, Minh-Duc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nguyen, Minh-Duc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimizing Sensor Redundancy in Sequential Decision-Making Problems
von: Nüßlein, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nüßlein, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DIAL: Decoupling Intent and Action via Latent World Modeling for End-to-End VLA
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ThinkAct: Vision-Language-Action Reasoning via Reinforced Visual Latent Planning
von: Huang, Chi-Pin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Chi-Pin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AnySafe: Adapting Latent Safety Filters at Runtime via Safety Constraint Parameterization in the Latent Space
von: Agrawal, Sankalp, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agrawal, Sankalp, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VIPER: Visual Perception and Explainable Reasoning for Sequential Decision-Making
von: Aissi, Mohamed Salim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aissi, Mohamed Salim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast-ThinkAct: Efficient Vision-Language-Action Reasoning via Verbalizable Latent Planning
von: Huang, Chi-Pin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Chi-Pin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FlowDrive: moderated flow matching with data balancing for trajectory planning
von: Wang, Lingguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Lingguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Denoising Particle Filters: Learning State Estimation with Single-Step Objectives
von: Röstel, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Röstel, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Behavior Generation with Latent Actions
von: Lee, Seungjae, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Implicit Contact Diffuser: Sequential Contact Reasoning with Latent Point Cloud Diffusion
von: Huang, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Latent Adaptive Planner for Dynamic Manipulation
von: Noh, Donghun, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SPLIT: Separating Physical-Contact via Latent Arithmetic in Image-Based Tactile Sensors
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
EviTrack: Selection over Sampling for Delayed Disambiguation
von: Haq, Omer
Veröffentlicht: (2026)