APEX: A Decoupled Memory-based Explorer for Asynchronous Aerial Object Goal Navigation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Daoxuan, Chen, Ping, Xia, Xiaobo, Su, Xiu, Zhen, Ruichen, Xiao, Jianqiang, Yang, Shuo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
UAV-ON: A Benchmark for Open-World Object Goal Navigation with Aerial Agents
von: Xiao, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiao, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FOM-Nav: Frontier-Object Maps for Object Goal Navigation
von: Chabal, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chabal, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MOPA: Modular Object Navigation with PointGoal Agents
von: Raychaudhuri, Sonia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Raychaudhuri, Sonia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ReMemNav: A Rethinking and Memory-Augmented Framework for Zero-Shot Object Navigation
von: Wu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cognitive Planning for Object Goal Navigation using Generative AI Models
von: S, Arjun P, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: S, Arjun P, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Language-Based Augmentation to Address Shortcut Learning in Object Goal Navigation
von: Hoftijzer, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hoftijzer, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WMNav: Integrating Vision-Language Models into World Models for Object Goal Navigation
von: Nie, Dujun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nie, Dujun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
REST: Receding Horizon Explorative Steiner Tree for Zero-Shot Object-Goal Navigation
von: Xiao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distilling LLM Prior to Flow Model for Generalizable Agent's Imagination in Object Goal Navigation
von: Li, Badi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Badi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory for Vision-Language Navigation
von: Zeng, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeng, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TDANet: Target-Directed Attention Network For Object-Goal Visual Navigation With Zero-Shot Ability
von: Lian, Shiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lian, Shiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Collision-Aware Object-Goal Visual Navigation via Two-Stage Deep Reinforcement Learning
von: Wang, Hongwu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Hongwu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Leveraging Large Language Model-based Room-Object Relationships Knowledge for Enhancing Multimodal-Input Object Goal Navigation
von: Sun, Leyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Leyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UniGoal: Towards Universal Zero-shot Goal-oriented Navigation
von: Yin, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Goal2Pixel: Grounding Goals to Pixels for Vision-Language Navigation
von: Bao, Muyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bao, Muyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Angle Robustness Unmanned Aerial Vehicle Navigation in GNSS-Denied Scenarios
von: Wang, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PIG-Nav: Key Insights for Pretrained Image Goal Navigation Models
von: Wan, Jiansong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wan, Jiansong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RSRNav: Reasoning Spatial Relationship for Image-Goal Navigation
von: Qin, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qin, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ViVa-SAFELAND: a New Freeware for Safe Validation of Vision-based Navigation in Aerial Vehicles
von: Soriano-García, Miguel S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Soriano-García, Miguel S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
PanoNav: Mapless Zero-Shot Object Navigation with Panoramic Scene Parsing and Dynamic Memory
von: Jin, Qunchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jin, Qunchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Compendium of Autonomous Navigation using Object Detection and Tracking in Unmanned Aerial Vehicles
von: Arora, Mohit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Arora, Mohit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CogNav: Cognitive Process Modeling for Object Goal Navigation with LLMs
von: Cao, Yihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Yihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VLD: Visual Language Goal Distance for Reinforcement Learning Navigation
von: Milikic, Lazar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Milikic, Lazar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Griffin: Aerial-Ground Cooperative Detection and Tracking Dataset and Benchmark
von: Wang, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
History-Enhanced Two-Stage Transformer for Aerial Vision-and-Language Navigation
von: Ding, Xichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Xichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MPVO: Motion-Prior based Visual Odometry for PointGoal Navigation
von: Paul, Sayan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Paul, Sayan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Instance-aware Exploration-Verification-Exploitation for Instance ImageGoal Navigation
von: Lei, Xiaohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lei, Xiaohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LiteVLoc: Map-Lite Visual Localization for Image Goal Navigation
von: Jiao, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiao, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WorldVLN: Autoregressive World Action Model for Aerial Vision-Language Navigation
von: Zhao, Baining, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Baining, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LangMap: A Human-Verified Benchmark for Hierarchical Open-Vocabulary Goal Navigation
von: Miao, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Miao, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RAVEN: Resilient Aerial Navigation via Open-Set Semantic Memory and Behavior Adaptation
von: Kim, Seungchan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Seungchan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ESARBench: A Benchmark for Agentic UAV Embodied Search and Rescue
von: Zhang, Daoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Daoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Inject Once Survive Later: Backdooring Vision-Language-Action Models to Persist Through Downstream Fine-tuning
von: Zhou, Jianyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Jianyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Scalable Aerial GNSS Localization for Marine Robots
von: Wen, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wen, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DOPE: Dual Object Perception-Enhancement Network for Vision-and-Language Navigation
von: Yu, Yinfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Yinfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AerialMind: Towards Referring Multi-Object Tracking in UAV Scenarios
von: Chen, Chenglizhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Chenglizhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ABPolicy: Asynchronous B-Spline Flow Policy for Real-Time and Smooth Robotic Manipulation
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LOC-ZSON: Language-driven Object-Centric Zero-Shot Object Retrieval and Navigation
von: Guan, Tianrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guan, Tianrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hierarchical Scoring with 3D Gaussian Splatting for Instance Image-Goal Navigation
von: Deng, Yijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Yijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AsyncMDE: Real-Time Monocular Depth Estimation via Asynchronous Spatial Memory
von: Ma, Lianjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ma, Lianjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
UAV-ON: A Benchmark for Open-World Object Goal Navigation with Aerial Agents
von: Xiao, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
FOM-Nav: Frontier-Object Maps for Object Goal Navigation
von: Chabal, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
MOPA: Modular Object Navigation with PointGoal Agents
von: Raychaudhuri, Sonia, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
ReMemNav: A Rethinking and Memory-Augmented Framework for Zero-Shot Object Navigation
von: Wu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Cognitive Planning for Object Goal Navigation using Generative AI Models
von: S, Arjun P, et al.
Veröffentlicht: (2024)