ConLA: Contrastive Latent Action Learning from Human Videos for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Dai, Weisheng, Lan, Kai, Zhou, Jianyi, Zhao, Bo, Su, Xiu, Tong, Junwen, Guan, Weili, Yang, Shuo
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.00557