Toward Reliable Sim-to-Real Predictability for MoE-based Robust Quadrupedal Locomotion

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Wu, Tianyang, Guo, Hanwei, Wang, Yuhang, Yang, Junshu, Sui, Xinyang, Xie, Jiayi, Chen, Xingyu, Liu, Zeyang, Lan, Xuguang
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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