SA-VLA: Spatially-Aware Flow-Matching for Vision-Language-Action Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Pan, Xu, Wan, Zhenglin, Yu, Xingrui, Zheng, Xianwei, Ke, Youkai, Sun, Ming, Wang, Rui, Wang, Ziwei, Tsang, Ivor
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.00743