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SA-VLA: Spatially-Aware Flow-Matching for Vision-Language-Action Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Pan, Xu, Wan, Zhenglin, Yu, Xingrui, Zheng, Xianwei, Ke, Youkai, Sun, Ming, Wang, Rui, Wang, Ziwei, Tsang, Ivor
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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