Safe Stochastic Explorer: Enabling Safe Goal Driven Exploration in Stochastic Environments and Safe Interaction with Unknown Objects

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shinde, Nikhil Uday, Hirsch, Dylan, Yip, Michael C., Herbert, Sylvia
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2602.00868