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RoDiF: Robust Direct Fine-Tuning of Diffusion Policies with Corrupted Human Feedback

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Vatsa, Amitesh, Xie, Zhixian, Jin, Wanxin
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Machine Learning
Accesso online:	Acceder al recurso
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