Buchumschlag

Robust Energy Shaping Control of an Underactuated Inverted Pendulum

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Harandi, M. Reza J., Namvar, Mehrzad
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Reduction of Velocity-Dependent Terms in Total Energy Shaping Approach
von: Harandi, M. Reza J., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Stabilization of a Quadrotor via Energy Shaping
von: Harandi, M. Reza J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Analysis of a Robust Control System for Triple Inverted Pendulum Stabilization
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-Time Model Predictive Control for the Swing-Up Problem of an Underactuated Double Pendulum
von: Burchard, Blanka, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Inertial-Based LQG Control: A New Look at Inverted Pendulum Stabilization
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Control of an Inverted Pendulum by a Reinforcement Learning-based LQR Method
von: Yildiran, Ugur
Veröffentlicht: (2023)

Cascade PID Control of an Inverted Pendulum on a Cart System: Simulation and Experimental Analysis
von: Mehrab, Khalid, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Discrete-Time State-Feedback Controller with Canonical Form on Inverted Pendulum (on a cart)
von: Widjiantoro, Bambang L., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control
von: Dosunmu-Ogunbi, Oluwami, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Synthesis and SOS-based Stability Verification of a Neural-Network-Based Controller for a Two-wheeled Inverted Pendulum
von: Detailleur, Alvaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Technical Report on Reinforcement Learning Control on the Lucas-Nülle Inverted Pendulum
von: Schenke, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neuromorphic Control of a Pendulum
von: Schmetterling, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Control Allocation for Underactuated Time-Scale Separated Non-Affine Systems
von: Cherenson, Daniel M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leader-Follower Formation and Tracking Control of Underactuated Surface Vessels
von: Wang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Constructive Nonlinear Control of Underactuated Systems via Zero Dynamics Policies
von: Compton, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Co-Design of Canonical Underactuated Systems for Increased Certifiable Stability
von: Girlanda, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Energy Landscape Shaping for Robust Control of Atoms in Optical Lattices
von: Weidner, C. A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model Predictive Approach for Detumbling an Underactuated Satellite
von: Kondo, Kota, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Input-Output Extension of Underactuated Nonlinear Systems
von: Mizzoni, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stranding Risk for Underactuated Vessels in Complex Ocean Currents: Analysis and Controllers
von: Doering, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Reinforcement Learning Control for Autonomous Hydraulic Material Handling Machines with Underactuated Tools
von: Spinelli, Filippo A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
von: Lapandić, Dženan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
von: Yi, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Vibration Damping in Underactuated Cable-suspended Artwork -- Flying Belt Motion Control
von: Goubej, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stabilizing NMPC Approaches for Underactuated Mechanical Systems on the SE(3) Manifold
von: Pereira, Jean C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

PCT-Based Trajectory Tracking for Underactuated Marine Vessels
von: Li, Ji-Hong
Veröffentlicht: (2026)

VIMPPI: Enhancing Model Predictive Path Integral Control with Variational Integration for Underactuated Systems
von: Alentev, Igor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Time-Varying Foot-Placement Control for Underactuated Humanoid Walking on Swaying Rigid Surfaces
von: Gao, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spherical Pendulum with Quad-Rotor Thrust Vectoring Actuation -- A Novel Mechatronics and Control Benchmark Platform
von: Li, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Connectivity Maintenance of Underactuated Multi-Agent Networks in Dynamic Oceanic Environments
von: Hoischen, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Updated version "Robust Voltage Regulation of DC-DC Buck Converter With ZIP Load via An Energy Shaping Control Approach"
von: He, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments
von: Dosunmu-Ogunbi, Oluwami, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Conscious Pushing on Diverse Oriented Surfaces with Underactuated Aerial Vehicles
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Underactuated Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle for Ecosystem Monitoring
von: Singh, Kaustubh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Globally Asymptotically Stable Trajectory Tracking of Underactuated UAVs using Geometric Algebra
von: Scola, Ignacio Rubio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Novel Non-Prehensile Rolling Problem: Modelling and Balance Control of Pendulum-Driven Reconfigurable Disks Motion with Magnetic Coupling in Simulation
von: Wiltshire, Ollie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Orbital Stabilization and Time Synchronization of Unstable Periodic Motions in Underactuated Robots
von: Maksim, Surov
Veröffentlicht: (2025)

Robust Input Shaping Control for Flexible Structures Based on Unscented Kalman Filter
von: Yang, Weiyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Performance Analysis and Nonlinearity Shaping for Closed-loop Reset Control Systems
von: Hosseini, S. Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Improved ESO-Based Line-of-Sight Guidance Law for Path Following of Underactuated Autonomous Underwater Helicopter With Nonlinear Tracking Differentiator and Anti-saturation Controller
von: Li, Haoda, et al.
Veröffentlicht: (2024)