UniMorphGrasp: Diffusion Model with Morphology-Awareness for Cross-Embodiment Dexterous Grasp Generation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Wu, Zhiyuan, Zhang, Xiangyu, Chen, Zhuo, Deng, Jiankang, Potamias, Rolandos Alexandros, Luo, Shan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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