UniMorphGrasp: Diffusion Model with Morphology-Awareness for Cross-Embodiment Dexterous Grasp Generation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Zhiyuan, Zhang, Xiangyu, Chen, Zhuo, Deng, Jiankang, Potamias, Rolandos Alexandros, Luo, Shan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.00915