SanD-Planner: Sample-Efficient Diffusion Planner in B-Spline Space for Robust Local Navigation

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Jincheng, Bao, Lingfan, Yang, Tong, Plasencia, Diego Martinez, Jiao, Jianhao, Kanoulas, Dimitrios
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.00923