Buchumschlag

SanD-Planner: Sample-Efficient Diffusion Planner in B-Spline Space for Robust Local Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Jincheng, Bao, Lingfan, Yang, Tong, Plasencia, Diego Martinez, Jiao, Jianhao, Kanoulas, Dimitrios
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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