CLAMP: Contrastive Learning for 3D Multi-View Action-Conditioned Robotic Manipulation Pretraining

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Liu, I-Chun Arthur, Choromanski, Krzysztof, Huang, Sandy, Schenck, Connor
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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