Learning Adaptive Cross-Embodiment Visuomotor Policy with Contrastive Prompt Orchestration

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Zhang, Yuhang, Yan, Chao, Yu, Jiaxi, Xiao, Jiaping, Feroskhan, Mir
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!