Coordinated Control of Multiple Construction Machines Using LLM-Generated Behavior Trees with Flag-Based Synchronization

Fuente: arXiv
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Autori principali: Tsutsumi, Akinosuke, Itsuka, Tomoya, Kasahara, Yuichiro, Kouno, Tomoya, Akinari, Kota, Yamauchi, Genki, Endo, Daisuke, Abe, Taro, Hashimoto, Takeshi, Nagatani, Keiji, Kurazume, Ryo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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