Coordinated Control of Multiple Construction Machines Using LLM-Generated Behavior Trees with Flag-Based Synchronization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tsutsumi, Akinosuke, Itsuka, Tomoya, Kasahara, Yuichiro, Kouno, Tomoya, Akinari, Kota, Yamauchi, Genki, Endo, Daisuke, Abe, Taro, Hashimoto, Takeshi, Nagatani, Keiji, Kurazume, Ryo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.01041