A Systematic Study of Data Modalities and Strategies for Co-training Large Behavior Models for Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lin, Fanqi, Arora, Kushal, Mercat, Jean, Nishimura, Haruki, Shah, Paarth, Xu, Chen, Zhang, Mengchao, Zolotas, Mark, Angeles, Maya, Pfannenstiehl, Owen, Beaulieu, Andrew, Barreiros, Jose
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2602.01067