Failure-Aware Bimanual Teleoperation via Conservative Value Guided Assistance

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhou, Peng, Li, Zhongxuan, Wu, Jinsong, Qi, Jiaming, Hu, Jun, Navarro-Alarcon, David, Pan, Jia, Xie, Lihua, Zhang, Shiyao, Zhang, Zeqing
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2602.01092