Failure-Aware Bimanual Teleoperation via Conservative Value Guided Assistance

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhou, Peng, Li, Zhongxuan, Wu, Jinsong, Qi, Jiaming, Hu, Jun, Navarro-Alarcon, David, Pan, Jia, Xie, Lihua, Zhang, Shiyao, Zhang, Zeqing
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.01092